于是五軍坐營都指揮僉事王淳就曾進言，仿照明成祖舊制束伍法重新訓練兵卒。概括起來就是，神機營中不只要有火槍隊，還要配備步兵（弓箭隊）和馬隊協同作戰。

神機營中的火槍兵又以57人為一個作戰單位，設隊長、副隊各一人，負責指揮。剩余55名旗軍，也不完全是火槍手，要配備多名步兵保護槍手的安全，而這些火槍手也要配備兵器，在近戰肉搏時配合步兵進行作戰。

遭遇蒙古騎兵后，神機營要馬上展開戰斗陣型。

五名長牌手站在本隊最前端，將長牌立于地上，負責保護所有人的安全，防止蒙古騎兵從正面沖入陣中，將陣型沖亂。

長刀手持長刀，站在本隊的左右兩側，各站五人，他們負責保護火銃手的側翼安全，防止蒙古軍士兵從側面偷襲。

三十三名火銃手馬上分為前、中、后三隊，每對十一人，專門負責射擊。三個旗手分別立于前、中、后三隊中，從而起到隊伍整齊劃一，避免火銃手忙中出亂站錯隊列。

剩余的四名士兵屬于后勤兵，專門負責火藥的管理和搬運。

擺好陣形后，前、中、后三隊火銃手各司其職，前排士兵按奇偶數分別射擊，后排士兵配合裝填。

弓箭隊和馬隊也以57人為一個作戰單位，配合神機營作戰。其中弓箭隊配備大量藤牌和長槍手，防止蒙古騎兵突入。騎兵則在敵軍敗退時追擊，或者趁敵軍陣型混亂的時候沖鋒反擊。即王淳所說：

敵在百步之內，神機槍射之，五十步內，弓箭射之，二十步內，牌槍刀迎擊，敵退在百步之外，則鳴金止戰，按兵而待，不許濫戰。戰久哱羅響，接應隊舉旗，長聲喇叭響，接應隊即出，離戰鋒隊十步，代戰出，緩及不齊者駐隊誅之，鳴金止戰。哱羅響，收隊。九聲喇叭響，旋隊不用點鼓即還。

二層原地，前層再戰，奇正相生，循環無端，前行擅離次，二行誅之，二行離次，三行誅之，如敵退，即吹長聲喇叭響追襲，騎整眾出而逐之，游擊騎即踵而隨之，殺敵擒將吹收軍喇叭，打德勝鼓回營。

四、實戰案例

本來打算多寫一些實戰案例，因為字數原因，這里只引用永樂十二年，朱棣第二次親征漠北時，擊潰馬哈木部的忽蘭忽失溫之戰。

《明史》記載

是日，虜寇答里巴、馬哈木、太平、把禿孛羅等率眾逆我師，見行陣整列，遂頓兵山顛不發。上駐高阜望，寇已分三路，令鐵騎數人挑之，虜奮來戰。上麾安遠侯柳升等發神機銃炮，斃賊數百人，親率鐵騎擊之，虜敗而卻。

敵軍與明軍遭遇，不敢貿然出擊。朱棣間蒙古軍分為三部，就派出輕軍誘戰，蒙古軍果然中計。朱棣見狀，立刻命神機營攻擊蒙軍中路，神機營士兵連發銃炮，頃刻打死蒙軍士兵數百人，蒙軍大亂，朱棣趁勢率領騎兵沖擊中路蒙軍，蒙軍的中路防線瞬間被明軍突破。

而從之后的戰斗描述中可以看出，沒有神機營支援的左右兩翼并未立見勝負。但解決完中路敵軍后，明中軍向兩翼增援，很快結束了戰斗。